dev_sendCan
# dev_sendCan
>i**描述：写入can设备数据**
函数：**public int dev_sendCan(long canid, byte[] data)**
|参数名/返回值| 类型 |说明 |
|-|-|-|-|
|canid| long | 发送数据的id，对应can_frame的can_id
|data| byte[]| 发送的数据，与hwctrl_canOpen时对应，会写到canOpen的节点
|返回值| Int| 0:成功, 非0:失败
>d ### 注意
>
>写入can设备数据，此处没有带can节点，是因为dev_openCan时已经指定了 与dev_openCan时对应，会写到dev_openCan的节点