# dev_openCan >i**描述：打开can用于收发数据,打开成功后就处于接收数据状态** 函数：**public int dev_openCan(String canNode, int baudrate)** |参数名/返回值| 类型 |说明 | |-|-|-|-| |canNode|String|can设备节点（如can0、can1） |baudrate|Int|can设备波特率，如125000 |返回值| Int| 0:成功, 非0:失败