# dev_receiveCan >i**描述：接收can设备数据** 函数：**public int dev_receiveCan()** |参数名/返回值| 类型 |说明 | |-|-|-|-| |返回值| Int| 0:成功, 非0:失败 >d ### 注意 > >接收can设备数据，此处没有带can节点，是因为dev_openCan时已经指定了 与dev_openCan时对应，会读取dev_openCan的节点