请求AGV
POST
172.24.77.20:11900/mes/task/allow
请求参数
参数名
类型
描述
必填
order_code
string
示例：SE202202180001C011
必填
type
string
示例：unload
必填
agv_from
string
示例：KJ_001
必填
agv_to
string
示例：Cline_001
必填
rotate
int
示例：0
必填
timestamp
int
示例：1642839527
必填