2022-04-14
1.python多线程卡死问题。
使用内置多线程方法，在udp通信时，启用多线程发送接收，没有数据时，卡死。
2.负数写入读取，小数写入读取
是否计算机存储小数都是扩大N倍来存储。
【1】M寄存器=8位，R寄存器=16位，D寄存器=32位，如果要读64位的值，要读多几个寄存器的值，拼接起来。
【2】通信过程都是字节码，对应寄存器可以接纳不同的类型，里面会有解析方式int和unint类型。浮点数也是同理。因此，我们必须提前知道寄存器是什么类型。才好存储，解析。这个需要和应用层沟通。
默认是小数变成整数，负数使用补码。
【3】有的寄存器是缩小10倍数，作为小数。写入155，实际变成15.5.
4】udp 连接缓存问题：断开连接，程序重启后依然能收到断开设备的数据。
【5】电压输出，读取不到输入。AO2等于AO0的输出，AO2不能自己输出。
接线问题。
AO读取不准，是因为主机只能接收正电压。而可以输出负电压。
【6】获取字典，获取日志打印功能。
【7】范围测试，使用表格填写的方式。